BB-8 de Chris, Star Wars

Après pas mal d'absences pour cause d'autres projets, BB8 a été repris.

Toutes les différentes pièces externes de BB8 on été assemblées. Gros travail un peu chiant à faire. il me faut une soirée pour rassembler 3 pièces, sachant qu'il y a environs 70 pièces...donc ça prend du temps, et pour l'instant on n'est pas à la finition (ce qui prendra encore pas mal de temps, ponçage/masticage/peinture/résine).

Voici ce que ça donne :

Les étapes pour en arriver là (ponçage / collage / utilisation d'un stylo 3D pour combler les troues): 

Le ponçage, long et chiant...

Confinement oblige, je vais essayer de faire fonctionner BB8 avec du matériel déjà en ma possession, à savoir, deux moteur pas à pas Nema 17 pour l'entrainement, une carte shield cnc + driver + arduino pour les piloter et un gyroscope pour faire un robot gyropode

Les deux moteurs pas à pas entraîneront une grande couronne (500 mm) en bois avec un engrenage souple.

Un plan moche, pour expliquer le fonctionnement, les moteurs PAP entraînent la couronne, le poids fait, qu'il reste en bas (sauf grosse accélération qui sera gérée par le gyrocope) et un pendule pourra osciller de droite à gauche afin de faire pencher BB8 et le faire tourner. J'aime bien cette solution, le seul problème sera pour la tête, je pourrai la faire basculer devant / derrière (grâce a un bras articulé) et la faire tourner sur lui même (moteur intégré à la tête) mais je ne pourrai pas faire pencher la tête de droite à gauche). 

Plan moins moche refait en 3D (Pas fini):

Nouvelle couronne et pignon suite à quelques commentaires :

V2!

Démontage du roue "hamster" (jouet de ma fille) pour comprendre le mécanisme

Ce qu'il reste à faire:

-Couronne à découper au laser

-Engrenage à faire à l'imprimanet 3d avec du filament souple

-bâti support moteur + bras articulé

-code pour gérer les moteurs pas à pas + gyroscope

-code bluetooth pour connecter une manette Play Station ou xbox

-code + électronique pour la tête (son + moteur + led)

Y a du boulot!

On s'attaque maintenant au corps de BB-8 dit la boule!

J'ai fini de rassembler les trois triangles ensemble, qui devront à leur tour s'assembler ensemble (il y en a 8)

Ensuite, c'est au tour des boucliers de BB-8, il y en a également 8, le 1er n'est pas encore terminé...

Concernant la structure qui renforcera la boule, je vais piquer l'idée de Askernas (un suédois, BB-8 est international!) qui a fait une sphère en métal, plus partie en plastique:

Il fait un run (vente de kit) pour qui serait intéressé : http://bb8builders.club/forum/showthread.php?1064-Club-Approved-Skeleton-Frame-Run

J'ai imprimé la partie en plastique pour me rendre compte, je ne le ferai pas en métal (je n'ai pas de CNC a mon grand désarroi!) mais plutôt en contre plaqué avec une pièces d'accrochage à chaque bout.

Après quelques centaines d'heures d'impression, j'ai 95% des pièces externes de BB8 imprimées (elle fume encore l'imprimante!!!)

Voila une petite panoplie:

J'ai commencé à assembler les triangles ensemble, il y a des encoches pour les assembler, après les avoir collées, j'ai utilisé un stylo 3D (qui chauffe le filament de plastique et un petit moteur le fait avancer) pour colmater les différents éléments. Bon le rendement n'est pas au rendez vous, j'assemble 3 triangle par soir...

Je commence à avoir une meilleure idée de la motorisation que je veux faire, j'ai trouvé une image de ce concept (merci au créateur), donc un axe qui traverse BB8 avec un moteur qui fait tourner l'axe pour aller tout droit, marche arrière. Au début je voulais utiliser un disque lesté, et le faire tourner à droite ou gauche (comme sur le  dessin ci dessous) mais je vais peut être pencher sur un poids qui bascule à droite ou gauchen et fait incliner BB8 qui alors tourne. Il y aura aussi un bras qui se penchera et tournera sur lui même, afin de faire bouger le dôme qui sera entraîné par des aimants. Le tout sera geré avec des gyroscopes afin de garder une assiette de BB8 acceptable, peut être aussi un accélèromètre (mais j'ai de mauvais souvenir avec les filtres de kalman...). Enfin le dôme sera autonome avec juste une batterie, micropros et led.

Après la longue impression des différents éléments, voici le résultat du dôme (pas encore fini) assemblé, collé et renforcé:

La grande antenne est faite avec 4 pièces imprimées et un gros fils électrique entre les deux (il faudra le peindre ensuite en noir, je verrai si la peinture tient correctement sur du cuivre).

Les différentes parties du dôme ont été collées ensemble avec rajout de tige de renfort en métal pour avoir une structure solide. D'un côté je chauffais via un petit chalumeau les tiges de métal pour qu'elles s'enfoncent facilement dans la coque, et de l'autre j'agrandissais les trous pour correspondre exactement au diamètre des tiges de renfort. 

Une fois assemblée, la démarcation entre chaque élément n'étant pas parfaite, j'ai utilisé un stylo 3d (le même principe qu'une imprimante 3d mais en forme de stylo) pour refaire les jointures puis un coup (un bon coup en fait!) de lime pour égaliser le tout. J'ai fait d'abord des essais sur une chute de dôme qui n'avait pas été fini (forcément quand on fait tomber une webcam dans l'imprimante en marche, elle n'aime pas ça...), la finition se voit mais reste lisse, à voir ce que cela donnera lorsque j'aurai poncé le dôme en entier, mis du mastique + apprêt + peinture).

Le dôme est posé sur un anneau lui permettant via des rails de tourner sur lui- même (il faudra sans doute mettre du téflon pour que cela glisse mieux...)

Je me lance pour l'instant dans la réalisation du dôme de BB-8 (on verra dans un 2ème temps pour le corps et sa motorisation),

Le résultat théorique de la bébête si tout va bien (et donc pas de moi):

Voici l'avancement de l'impression 3D du dôme (normalement j'ai toutes les pièces).Il ne reste plus qu'a jouer à l'assemblage :

Quelques éléments juste posés:

Les plans proviennent de "BB8 Builders Club Files" et sont plutôt bien pensés (accroche entre chaque plaque, facilité d'impression 3D).

Si vous avez des idées pour un fonctionnement optimal de BB-8 (genre cage à hamster) au niveau motorisation, je suis preneur (j'ai bien vu plusieurs choses mais je ne suis pas super emballé).